李明富导师主页
基本信息
姓名: 李明富
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: limingfu2001@foxmail.com
办公室: 机电工程系
个人主页:
个人简介

李明富,男,汉族,江西余江人,博士,副教授,硕士/博士生导师,中国人工智能学会会员、智能制造专业委员会委员,国家自然科学基金通讯评议专家,湖南省机械故障诊断与失效学会理事,广东省科技特派专家。现在湘潭大学机械工程学院从事智能制造、智能机器人及机械测试等方面的理论及应用研究。围绕工业机器人的控制及其应用、机械产品的柔性装配及其动态调度理论等方向进行了多视角的研究,在相关领域发表SCI/EI收录论文20余篇,获得发明专利授权6项,软件著作权登记10余项。指导硕士研究生获得“湖南省优秀硕士学位论文”2次,担任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等国际期刊的审稿人。欢迎有志于提高机械产品设计/制造/管理过程智能化水平的同学保送或者报考博士/硕士研究生!  要求:(1)机械工程、机器人、工业工程、自动化、计算机和应用数学等专业;(2)对研究方向感兴趣,具有较好的数学基础、一定的编程能力。

研究方向


智能制造,制造系统调度、规划与控制,智能机器人,智能优化算法

获奖情况

  • 被评为2012-2014湘潭大学优秀研究生导师

  • 指导硕士研究生马建华(2011级)硕士学位论文被评为“2016年湖南省优秀硕士学位论文”

  • 指导硕士研究生曾冰(2010级)硕士学位论文被评为“2015年湖南省优秀硕士学位论文”

  • 2013年指导硕士研究生(曾冰)获得湘潭大学第十八届校长奖

  • 2014年指导硕士研究生(马建华)获得湘潭大学第十九届校长奖

  • 2016年指导学生设计作品智能钱币分离装置参加第七届全国机械创新设计大赛,获得全国总决赛一等奖,获奖学生:陈佳洋、张枫涛、邓鑫、蔡凌志、何小涛

  • 2012年指导学生设计作品智能变形舞蹈机器人参加第五届全国机械创新设计大赛,获得全国总决赛一等奖,获奖学生:胡伟平,滕菁,陈珍颖

  • 2014-2016,指导大学生创新项目“空陆两栖复杂地形无人飞行器姿态控制及着陆系统研究” ,被评为“优秀结题项目”,并入围参加“2016年第九届全国大学生创新创业年会”参展项目

  • 2011年指导学生参加首届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛,获得湖南省三等奖等奖,获奖学生:陈珍颖、何茂勋、罗彦为

  • 2012年指导学生设计作品象棋机器人参加湖南省第五届大学生机械创新设计大赛,获得优秀奖,获奖学生:李俊渊、罗泽飞、王亚军、周泉

  • 2014年指导学生参加设计作品“计算机辅助自动绘图仪”参加全国第六届机械创新设计大赛,获得湖南省二等奖,获奖学生:吴晨枫,郭京,尹桥宣,章壮,颜思文

科研项目

国家自然科学基金面上项目(2018.01-2021.12):多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究,项目编号:51775470(主持)

产学研合作项目(2017.11-2018.07):机器人离线编程与仿真软件开发,广东省企业委托项目(主持)

湖南省自然科学基金省市联合重点项目(2016.01-2018.12):基于多主体博弈的柔性装配线动态调度理论与方法研究,项目编号:2016JJ5027(主持)

产学研合作项目:某型飞机部件装配对接仿真试验、2014/08-2015/06(主持)
湖南省教育厅一般项目(2012.1-2015.12): 基于多传感器数据融合的大型复杂曲面自动测量技术研究,项目编号:12C0396(主持)

国家自然科学基金面上项目:批量钻削工步质量波动与监控信号变化的耦合机理研究及应用,项目编号:51375419(参与)
湖南省重点实验室开放基金项目(湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室)( 2013.1-2014.12): 基于视觉伺服的大型复杂工件测量规划技术     研究,项目编号:201205(主持)
湘潭大学校级项目(2010.1-2011.12):基于自然图像界面的操作技术研究项目编号:09XZX14(主持)
博士启动项目(2009.7-2012.6):基于自然图像界面的动态自主遥操作技术研究,项目编号:09QDZ22(主持)
湖南省科技厅项目(2010.1-2011.12):全自动莲籽取芯分离关键技术研究及样机制备,项目编号:2010NK3044(参与)
省市联合基金重点项目(2012.1-2014.12):非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析,项目编号: 12JJ8010(参与)
产学研合作项目:湖南恒润高科有限公司科技转化项目:31t清障车底盘设计(参与)
产学研合作项目:湘潭市联通工贸有限公司科技转化项目:基于激光熔覆的冶金设备零部件绿色再制造关键技术研究(参与)
湘潭大学教改课题:以创新实践和竞赛为手段的机电专业人才培养(主持)

 

发明专利

1.发明专利:一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法,李明富;马建华;张玉彦;周  琦;秦衡峰;周友行,已授权(专利号:ZL 2012 1 0456470.X)

2.发明专利:一种多关节易拆分易重构式搜救杆,李明富;彭郎军;李俊渊;秦衡峰;周后明,已授权(专利号:ZL 2014 2 0013998.4)

   3.发明专利:一种斯诺克台球机器人,李明富;李俊渊;彭郎军;周  琦;专利号:ZL 2014 1 072215.7,授权日期:2016.08.04

   4.发明专利:一种多级化物料分拣机,李明富,罗龙健,彭郎军,专利号:ZL201510343708.1,授权日期:2017.09.01

5. 发明专利:一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法,李明富,龙海柱,章壮,张杉桂,李耀源,专利号:201510092738.X,授权日期:2017.11.10

6.  发明专利:一种基于群体智能算法的工业机器人作业点规划,李明富、李俊渊、罗龙健,专利号:ZL 201510270777.4,授权日期:2018.6.26

7.计算机软件著作权登记:基于改进萤火虫算法的装配序列规划软件,李明富;曾冰;张玉彦;马建华;秦衡峰(已授权,登记号:2013SR038676)

8.计算机软件著作权登记:基于智能算法的自由曲面测量序列规划软件V1.0,李明富,马建华,张玉彦,秦衡峰,开发完成日期:2013.09.01,登记号:2013SR118961,授权日期:2013.11.04

9. 计算机软件著作权登记:基于智能水流算法的混合品种装配线求解软件V1.0,李明富,张玉彦,马建华,开发完成日期:2014.3.10,登记号:2014SR052319,授权日期:2014.04.30

10.计算机软件著作权登记:六自由度关节式机械臂运动仿真及轨迹规划软件V1.0,李明富,李俊渊,周琦,彭郎军,开发完成日期:2014.08.25,登记号:2014SR15631  8,授权日期:2014.10.20

11.计算机软件著作权登记:蛇形搜救机器人的运动仿真和计算分析软件V1.0,李明富,彭郎军,周琦,李俊渊,开发完成日期:2014.07.06,登记号:2014SR156318,授权日期:2014.10.20

 

论文专著

期刊论文

Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu,Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281(SCI) 

Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering

Fireflies' Visual Range and Its' Application in Assembly Sequences Planning, International Journal of Advanced  Manufacturing Technology ,2016,82(5):1381-1403(SCI/EI)
Hengfeng Qin*, Yi Wang, Mingfu Li, Houming Zhou. An accelerated scheme with high quality mesh based on Lloyd iteration. Journal of Central South University of Technology, 2012,19:2797-2802 (SCI/EI)
李明富,付艳,李世其*,朱文革,赵迪,基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究,机器人,2008, 30(3): 248-253. (EI) 

曾冰, 李明富*, 张翼, 马建华, 基于萤火虫算法的装配序列规划研究, 机械工程学报 2013, 49(11):177-184(EI)

曾冰,李明富*,张翼, 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法研究, 计算机集成制造系统, 2014 20(4):799-806(EI)

张翼, 李明富*,曾冰, 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用, 机械科学与技术,2014,33(6):881-885

李明富*, 马建华, 张玉彦,周后明 等. 基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划[J]. 计算机集成制造系统, 2014, 20(11): 2719-2727.(EI)
李明富*, 张玉彦,周后明,基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题,计算机集成制造系统,2016,22(4):965-973 
 

 

会议论文

Ma Jianhua, Li Mingfu*, Zhang Yuyan, Zhou Houming. Firefly Algorithm Solving Equal-Task Multiple Traveling Salesman Problem[M]//9th International Conference on Bio-Inspired Computing-Theories and Applications. Springer Berlin Heidelberg, 2014: 304-307.(EI)
Mingfu Li, Shiqi Li*, and Di Zhao. A Semi-Autonomous Teleoperation System Based on Robotic Hand-Eye Coordination, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Kagawa, Japan, 2008:.279-284(EI)

Shiqi Li, Mingfu Li*, Di Zhao, Wenge Zhu. A Tele-operation System for Collaborative Works with Vision-Guided Autonomous Robot. 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2008 ICIRA), Part2, Wuhan, China, 2008:111-120. (EI)